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Prepara primero la salsa barbecue combinando en un tazón primero los ingredientes secos y luego los ingredientes líquidos. Combina usando un batidor de alambre.
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Prepara el costillar quitando la membrana pegada al hueso. Eso ayuda a que las costillitas sean aun más tiernas y se cuezan uniformemente.
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Coloca el costillar en un refractario y baña con la salsa barbecue de guayaba con chipotle. Cubre con plástico y deja marinar por al menos 60 minutos dentro del refrigerador antes de cocinar.
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Prepara la parrilla al carbón y cuando esté lista agrega el costillar marinado. La temperatura ideal para asar las costillitas es de 250° a 300°F.
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Coloca la tapa al asador y deja que se cuezan las costillitas por 50 minutos abriendo de vez en vez para barnizar la carne con mas salsa de guayaba y chipotle. Las costillas estarán listas cuando puedas ver 1/4 de pulgada del hueso.